如何在Box2D中设置形状/夹具/主体的中心

Question

嘿，我正在尝试集成SFML和Box2D，而SFML已经为精灵，形状等设置中心非常容易。 Box2D，另一方面，我遇到了麻烦，因为我无法弄清楚如何设置甚至找到形状或夹具的中心。

在我看来，当手动将顶点添加到b2_PolygonShape时，中心被设置为顶点数组中的第一个顶点，但是当使用快捷函数SetAsBox（）或任何其他SetAs_ _时结果非常不同（）。中心是盒子/形状的中间形状或半个范围。

我需要统一box2D和SFML的居中系统，但我无法弄清楚局部坐标系如何为物体工作。

如何在Box2D中设置/获取形状，固定装置，身体等许多物体的中心？

Answer 1

好的，我意识到SFML和Box2D确实没那么不同，但我只是没想到如何在世界坐标中正确制作/渲染形状。

除非另有说明，否则（0,0）总是用作对象的参考点/中心，当它的位置被移动/绘制时，每个顶点都是相对于该点绘制的。

SFML教程有点令人困惑，因为它说设置形状/精灵的中心是距离对象左上角的偏移，不是（0,0）。

Answer 2

我认为对于box2d，你有责任使多边形的“质心”与你身体的位置一致。 基本上你要做的就是这样。

• 计算顶点列表的质心（b2vec）

• 通过-centroid移动顶点。

Box2d提供了必要的功能来帮助您完成此任务。 SetAs__会发生的是质心是（0,0），多边形是围绕身体中心对称创建的。

Answer 3

我会再试一次。我很确定我可以帮助你，但我完全不理解你的问题。

身体在世界上有一个位置（b2Vec2） 身体有b2Fixture s（密度，摩擦力，恢复原状，形状等）...... b2PolygonShape包含顶点和海量数据。那些顶点相对于身体位置。

b2PolgygonShape的示例顶点（矩形，大小：1米* 1米）

(-0.5f, -0.5f)  // left  upper corner
( 0.5f, -0.5f)  // right upper corner
( 0.5f,  0.5f)  // right lower corner
(-0.5f,  0.5f)  // left  lower corner

请注意，无法自行设置顶点！你必须将它们传递给

b2PolgygonShape::Set(b2Vec2 *vertices, int count);

此方法将根据顶点计算质量数据。

Answer 4

这可能是相关的，虽然我使用Box2DWeb和Easel.js而不是Box2D和SFML。 我遇到的问题是Easel.js regX / regY（精灵的图形中心）需要匹配物理质心。

对于一个带有一个b2FixtureDef的简单b2Body，正文的质心与b2FixtureDef.shape的m_centroid一致（无论是SetAsBox，SetAsArray，新的b2CircleShape等）。

对于多夹具体和不规则多边形，对我来说有用的是添加所有夹具（即调用b2Body.CreateFixture），然后将图形regX / regY设置为等于b2Body.m_sweep.localCenter.x / y（相乘）按像素/米比例因子）。

这对简单的圆圈和方框不起作用，但它们首先不是问题。希望这会有所帮助。

Answer 5

你可以这样做：

b2Body *body = ...;
b2Vec2 pos = body->GetPosition();

这是世界上的身体姿势（pos.x和pos.y，以米为单位）。 这意味着您必须使用比率，例如：1米= 20像素。因此，您必须将坐标乘以您的比率以获得以像素为单位的位置。

使用该位置绘制图像。如果需要，您可以为图像添加坐标，并在相对于身体位置的这些坐标上绘制图像。

请注意，您必须使用该比例绘制图像。当比例改变（放大或缩小）时，图像也应该放大。

对于我的游戏，我正在使用SDL和OpenGL，这是一个非常好的组合，所以我不确切知道SFML是如何工作的。