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我需要根据加速度计传感器的 XYZ 值而不是 GPS 来计算速度和距离，就像 Mi 健身手环没有 GPS 传感器，它有一个加速度计、计步器和陀螺仪传感器，但它计算位移距离，即使没有连接到手机，有什么可能的解决方案来实现这一点吗？