我有兴趣创建一个在30hz左右提供新数据的模块，并希望将其提供给具有最低延迟的应用程序（因为UI问题应用程序需要响应并在周围更新15-30Hz）。
我正在考虑Android的系统服务或内核模块，我很好奇我的新模块和其他数据消耗过程之间的不同通信方法。
如果需要，我可以自由更改Android框架或在本机层工作。
只需查看Binder API，它看起来非常重量级且速度很慢。我是对的，有什么替代方案（例如管道文件？）
Binder IPC调用是否涉及上下文切换？
在我看来，共享内存段可以提供尽可能低的延迟。 Android是否在Java级别支持此功能？
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如果你可以使用NDK，你可以使用共享的mmaped文件对象，linux围绕这个