如何通过低延迟和可预测的延迟进行蓝牙通信？

Question

我正在寻找一种通过蓝牙向Android手机发送通知的方法，具有较低且（更重要的）可预测的延迟。更具体地说：

• t1：=发件人内核向BT控制器发送通知的时间
• t2：=接收者的内核从BT控制器接收它的时间
• t2-t1应接近常数（即低方差，在1-2ms范围内）
• 预先交换信息（例如预先建立连接）是可以接受的
• 我可以在内核空间中使用串行/ UART驱动程序代码
中的时间戳

如何在Android手机上使用蓝牙进行此操作（如果可能的话）？

P.S。我不介意使用蓝牙HCI命令，或处理本机C / C ++代码，内核代码或驱动程序代码。