如何将列值放入其他列在熊猫中具有相同行的列表中？

Question

我有一个 df，

ID  Name  X1   X2
A   ABC   A1   B1
A   ABC   A2   B2
B   AAA   C1   D1
B   AAA   C2   D2

我不想为相同的 ID 和名称有多行。我使用了 group_by 但不确定如何处理多列。

我希望我的输出是，

ID  Name    X1     X2
A   ABC  [A1,A2] [B1,B2]
B   AAA  [C1,C2] [D1,D2]