如何拆分熊猫数据框列？

Question

我将一个 txt 文件读入数据帧并得到这样的结果：

               X Y SAG
0
1 -85,00 -56,00 -11,58
2
3 -85,00 -54,31 -11,39
4
5 -85,00 -52,63 -11,22

这个数据框只有一列。如何将其拆分为三列并删除空行？