Milo OPC UA 服务器如何更新节点值？

Question

我只是想创建自己的 OPC UA 服务器用于基于 milo 的测试。我从这个例子开始，但我不知道在哪里以及如何更新我的节点值 - 例如我从“某处”（定期或主动提供）获取当前值，并想在节点上发布此值。我在示例中看到了以下动态节点的代码，但对我来说不清楚这个过滤器链是什么。这叫多久？ ...也许我只是缺乏 OPC UA 知识，应该阅读概念，也许这会解释这个过滤器链是什么...

            node.getFilterChain().addLast(
                new AttributeLoggingFilter(),
                AttributeFilters.getValue(
                    ctx ->
                        new DataValue(new Variant(random.nextDouble()))
                )
            );