Question

感谢您阅读这篇文章。我非常感谢您的帮助！

目标：

我正在尝试在Eclipse Milo OpcUa服务器上编写具有相同值但时间戳不同的ValueNode。我正在使用Java 11和Milo 0.3.7进行所有操作。

我使用github项目中的示例对其进行了测试。我修改了类ExampleNamespace中的addScalarNodes函数，以每秒写入一次具有更新时间戳的相同值。使用UaExpert检查节点，时间戳记保持相同的值。仅当我也更新值时，时间戳才会更新。

w(i-1)

我的问题：

1）仅在OPC UA规范中允许更新时间戳。

2）我该如何与Milo达成这个目标？

谢谢！

编辑我通过积极阅读来检查时间戳记：

服务器端编写：

private void addScalarNodes(UaFolderNode rootNode) {
        UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(
            getNodeContext(),
            newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes"),
            newQualifiedName("ScalarTypes"),
            LocalizedText.english("ScalarTypes")
        );

        getNodeManager().addNode(scalarTypesFolder);
        rootNode.addOrganizes(scalarTypesFolder);

        for (Object[] os : STATIC_SCALAR_NODES) {
            String name = (String) os[0];
            NodeId typeId = (NodeId) os[1];
            Variant variant = (Variant) os[2];

            UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(getNodeContext())
                .setNodeId(newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes/" + name))
                .setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setBrowseName(newQualifiedName(name))
                .setDisplayName(LocalizedText.english(name))
                .setDataType(typeId)
                .setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
                .build();

            node.setValue(new DataValue(variant));

            node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());

            getNodeManager().addNode(node);
            scalarTypesFolder.addOrganizes(node);

            if (name.equals("Boolean")) {
                Thread t = new Thread(() -> {
                    while (true) {
                        try {
                            Thread.sleep(1000L);
                            node.setValue(new DataValue(new Variant(Boolean.FALSE)));
                            System.out.println(node.getValue().getSourceTime());
                        } catch (InterruptedException e) {
                            Thread.currentThread().interrupt();
                        }
                    }
                });
                t.start();
            }
        }
    }

客户端阅读：

private void handleValueUpdate(Object value, DateTime dateTime) {
        node.setValue(new DataValue(
            new Variant(value),
            StatusCode.GOOD,
            dateTime));
    }

Answer 1

您是通过阅读（刷新属性窗格）还是通过订阅和受监视的项目进行检查？

如果您使用的是MonitoredItems，则在未另行指定的情况下，默认的MonitoringFilter使用DataChangeTrigger.StatusValue，其中包括对值或质量的更改，但不包括时间戳，因此默认情况下，大多数客户端将不要求或仅接收时间戳更改

如何（仅）使用Eclipse Milo OpcUa服务器更新OPC UA节点的时间戳？

1 个答案: