如何使用Milo OPCUA Client浏览节点，请查看Datatyp

Question

我正在使用Milo OPCUA客户端浏览节点：

//get my baseNodes
List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

    for (ReferenceDescription rd : references) {

            //check all nodes under Basenodes
            rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> browseNode(indent + "  ", client, nodeId));

            if ((rd.getNodeClass().getValue() == 2)){
                    referencesChilds.add(rd);
            }
        }

我想要检查这个变量，如果它是一个数组，那么添加到我的referencesChilds List。

if ((rd.getNodeClass().getValue() == 2)){
     referencesChilds.add(rd);
}

我该怎么做，任何想法，ReferenceDescription对象都没有方法来检查数据类型。

Answer 1

浏览后的下一步通常是调用Read服务并阅读每个节点的DataType，ValueRank和ArrayDimensions属性。