当我尝试运行 roscore 时，为什么 ros 会给出 invalid-url 错误？

Question

我的 roscore 不久前运行良好，但它不再运行了。我没有做任何更改，但是现在当我尝试运行 roscore 时出现以下错误：

$url = 'https://pkgs.dev.azure.com/{organisation}/{project}/_apis/packaging/feeds/{feedID}/maven/{groupID/{artifactID}/{version}/{filename}/content?api-version=6.1-preview.1'

$connectionToken="my-personal-access-token"
$base64AuthInfo= [System.Convert]::ToBase64String([System.Text.Encoding]::ASCII.GetBytes(":$($connectionToken)"))

$buildPipeline= Invoke-RestMethod -Uri $url -Outfile $(Build.BinariesDirectory)\xxx-broker-portal-18.29.06.war -Headers @{Authorization = "Basic $base64AuthInfo"} -Method Get

可能是什么问题？