Question

每当我尝试创建工作区时：

~/catkin_ws$ catkin_make

它显示如下：

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
  execute_process(/home/usuario/miniconda3/bin/python
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
  "/home/usuario/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
  returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:63 (safe_execute_process)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:151 (_catkin_package_xml)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:52 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

似乎catkin_pkg存在问题，但我找不到解决方案

Answer 1

我刚刚在Ubuntu 16.04上安装了ROS，遇到了同样的问题并修复了它。 catkin_pkg的位置可能不在您的PYTHONPATH上，需要添加。

从错误输出：

确保您已安装＆＃34; catkin_pkg＆＃34;，它是最新的并且在PYTHONPATH上。

尝试找到catkin_pkg并检查您的PYTHONPATH。 catkin_pkg不在我的PYTHONPATH上（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并再次运行catkin_make，这次成功。

~/catkin_ws$ locate catkin_pkg
/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

将catkin_pkg目录附加到PYTHONPATH（对于此会话）：

~/catkin_ws$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

为了永久性，我将catkin_pkg目录附加到我的.bashrc中的PYTHONPATH（你可能想先备份你的.bashrc文件，例如cp -p~ / .bashrc~ / .bashrc-ros-catkin.bak）。

要执行此操作，请编辑〜/ .bashrc文件（您可能需要使用sudo编辑此文件）并将以下两行添加到文件末尾：

# manually added for ROS catkin_make workspace setup
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

保存文件并运行源代码以更新会话：

~/catkin_ws$ source ~/.bashrc

再次检查您的PYTHONPATH：

~/catkin_ws$ echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/usr/lib/python2.7/dist-packages

显然，catkin_pkg文件的位置可能与我的不同，因此在追加上面的$ PYTHONPATH时请使用该路径。

现在再次尝试运行catkin_make。如果您收到相同的错误，请在此处粘贴catkin_pkg位置和PYTHONPATH的输出。

干杯， SB

Answer 2

您使用的是Anaconda环境吗？这个问题在Anaconda的Python安装中很常见。

尝试：python --version

如果在输出中看到Anaconda，请转到带有vi ~/.bashrc的bashrc文件，然后注释将anaconda添加到路径的行。这就像是，

export PATH="username/anaconda2/bin:$PATH"

之后使用source ~/.bashrc来源bashrc，打开一个新终端并导航到您的catkin工作区。删除旧的构建文件夹并再次尝试catkin_make命令。

应解决您的问题。

Answer 3

try this : pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

if pip shows any errror, switch to root and install pip and then try

Answer 4

错误输出：

ImportError：＆＃34;来自catkin_pkg.package import parse_package＆＃34;失败：没有名为＆＃39; catkin_pkg＆＃39; 确保你已经安装了＆＃34; catkin_pkg＆＃34;，它是最新的和PYTHONPATH。

如上所述，你需要＆＃34; catkin_pkg＆＃34;在PYTHONPATH。如果你问我，最简单的方法是：

$ pip install catkin_pkg

Answer 5

实际上，当您想同时使用Anaconda和ROS时，通常会出现此错误。因此，首先进入.bashrc文件并注释anaconda的路径。

导出PATH="/home/gaurav/anaconda3/bin:$PATH"。

评论后，进入catkin_ws文件夹并删除该文件夹中的现有文件夹，并新建一个src文件夹。然后执行三个步骤：

1-$ mkdir src

2-{{1}}

3-$ catkin_init_workspace src

对我有用。

Answer 6

这意味着您尚未将ROS采购到您的环境中。

将此行添加到.bashrc文件的最后一行

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

保存.bashrc文件，关闭当前终端，然后在新终端中启动过程。

当我尝试在ROS中创建工作区时为什么会出现此错误？

6 个答案: