在 omnet++ 中处理从 RSU 到汽车的信标消息

Question

我有一个场景，RSU 每 5 秒向其范围内的每辆车发送信标。我目前使用默认的 MyVeinsApp 作为起点。我想我需要修改 MyVeinsApp::onBSM() 来处理信标。但是我如何修改它，让汽车在收到此信标时将其 ID 返回给 RSU。