Modbus协议数据模型中的访问限制

Question

Modbus协议数据模型中寄存器之间的区别是什么？

该协议定义了以下数据模型：

| Discretes Input   | Single bit | Read-only  |
| Coils             | Single bit | Read-write |
| Input Registers   | 16-bit     | Read-only  |
| Holding Registers | 16-bit     | Read-write |

谁准确读写？它适用于主（客户端）还是从（服务器）。如果访问限制适用于主设备，则只读寄存器中的“输入”一词对我来说没有多大意义。如果是其他方式，那么为什么奴隶会有无法修改的寄存器？

官方协议规范文档在该问题上尚不清楚，请帮助。

由于

Answer 1

从设备通常有一些输入接口连接到它正在监控的某个外部设备。您想知道这些输入的状态是什么，以便您可以根据其状态做出一些决定。您无法修改这些输入，因此它们是只读的。从器件获取输入状态并将它们作为寄存器中的只读值传递给您。从站根据输入的物理状态创建报告。

读写元素是寄存器，允许您将状态信息发送到将出现在控制器输出上的从站。它们是可写的，因此您可以控制它们的状态并且可读，这样您就可以检查您写的内容实际上是在那里。

道路下有交通传感器的交通灯控制器示例。传感器只读，光控（红色，琥珀色，绿色）可读/写，因此您可以设置和检查照明状态。

Answer 2

Modbus数据模型的权威解释见Modbus.org的Modbus应用协议规范4.3节，可通过以下链接获得： http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf

值得注意的是，该规范显示了Modbus数据模型实现的两个示例。一种寄存器类型位于不同的存储器位置，另一种寄存器类型位于同一存储器中。 在后一种情况下，输入寄存器＃1（16位）将包含离散输入＃1至＃16的状态

Answer 3

1. 离散输入 - 读取布尔输入（如0V / 5V，0V / 24V，带数字输出的传感器，闭路......）
2. 线圈 - 写布尔输出（强制输出一些电压，打开/关闭继电器......）
3. 输入寄存器 - 读取模拟输入（读取原始温度，流量，压力......通常通过电压或电流）
4. 保持寄存器 - 写入模拟输出（强制一些原始输出值...通常是电压或电流）

请注意，您可能需要处理您必须在您身边缩放的原始值，或者使用以工程单位表示的已缩放值。由于字类型不太好，通常将2个16位寄存器组合在一起得到一个浮点32位寄存器。