Question

我正在使用modbus协议连接到设备。我需要从机器中获取3个值。第一个值是数据格式int16，当我发送一个示例字节数组时：

static byte[] hz = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x03, (byte) 0x00,
        (byte) 0x33, (byte) 0x00, (byte) 0x01 };

并使用从a previous question I asked on the subject获得的CRC计算方法。

    // Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  int crc = 0xFFFF;

  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (int)buf[pos];          // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }

    // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    return crc;  
    }

我可以收到回复。但是，其他两个值是int32数据格式，并且在使用此方法时不返回应答。为了帮助排除故障我正在使用一个名为Realterm.的程序来启动命令。我使用它将Modbus 16 CRC附加到字节流的末尾并发送它，这适用于所有三个并返回所需的回复。这是数据格式不适用于此特定计算公式的情况吗？什么是CRC16和Modbus16之间的区别？

Answer 1

Modbus16 是 CRC16。 CRC计算有几个参数：

位宽，在这种情况下为16
多项式，在本例中为0xA001
初始值，在本例中为0xFFFF
位顺序
最终CRC是否与XOR反转。

定义了相当多的CRC16，这些参数的值不同，这似乎是其中之一。有关详细信息，请参阅Wikipedia article on Cyclic Redundancy Checks。

Answer 2

类Obliczenia {

short POLYNOM = (short) 0x0A001;
short[] TAB = {2,3,8,0x13,0x88,1,0x90,0,0x3c,2,0};
short crc = (short) 0xffff;
short CRC_LByte,CRC_HByte;
  public Obliczenia() {
    for (short dana : TAB) {
        crc= CRC16( crc, dana);
    }
    System.out.println("KOD CRC="+Integer.toHexString(crc&0xffff));
    CRC_LByte=(short)(crc & 0x00ff);
    CRC_HByte=(short)((crc & 0xff00)/256);
     System.out.println(" W ramce CRC_LByte="+Integer.toHexString(CRC_LByte)+ "    CRC_HByte   "+Integer.toHexString(CRC_HByte));

}
short CRC16(short crct, short data) {
    crct = (short) (((crct ^ data) | 0xff00) & (crct | 0x00ff));
         for (int i = 0; i < 8; i++) {
        boolean LSB = ((short) (crct & 1)) == 1;
         crct=(short) ((crct >>> 1)&0x7fff);
        if (LSB) {
            crct = (short) (crct ^ POLYNOM);
        }
    }
    return crct;
}

}

使用Modbus协议计算int32数据格式的CRC

2 个答案: