我有一个单元支持ModBus协议,使用'Jamod'尝试连接到设备并读取寄存器值,得到错误代码-2,
单位配置:
该设备通过RS-485和以太网接口支持Modbus协议。在RS-485接口上,它在Modbus网络上具有可配置的Modbus地址;默认设置为99.该设备还将响应广播地址0。
RS-485接口默认以波特率9600波特率工作,具有8位和偶校验。它可配置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600或15200波特。
以太网接口使用RJ45连接器。此接口支持端口502上的TCP / IP以太网连接。从站地址为0。
设备使用Modbus读取输入寄存器功能代码4返回数据。它还允许使用Modbus保持寄存器访问功能3和16读取和写入配置参数。还支持Modbus诊断功能代码的子集8
请指示连接到本机并阅读,谢谢
*******************Sample Code***********************
import java.io.*;
import java.lang.*;
import java.net.InetAddress;
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
public class modbus_conn {
public static void main(String args[]){
try {
/* The important instances of the class*/
TCPMasterConnection con = null; //the connection
ModbusTCPTransaction trans = null; //the transaction
ReadInputRegistersRequest rreq = null; //the read request
ReadInputRegistersResponse rres = null; //the read response
/* Variables for storing the parameters */
InetAddress addr = null; // the slave's address
int port = 502; // the default port
//int coil = 1; // one of the coils (D0 1 for this address) to switch ON/OFF
//Setup the parameters
addr = InetAddress.getByName("127.192.6.31"); // ** The address assigned to the module **
//Open the connection
con = new TCPMasterConnection(addr);
con.setPort(port);
con.connect();
//Prepare the READ request
int k = 30001; // register address starting from 30001
rreq = new ReadInputRegistersRequest(k, 2); // Reading 8 bytes
//Prepare the READ transaction
trans = new ModbusTCPTransaction(con);
trans.setRequest(rreq);
//Execute the READ transaction
trans.execute();
rres = (ReadInputRegistersResponse) trans.getResponse();
System.out.println("Hex Value of register " + "= " + rres.getHexMessage());
//Close the connection
con.close();
}
catch (Exception ex) {
System.out.println("Error");
ex.printStackTrace();
}
}
}
错误:
Error
net.wimpi.modbus.ModbusSlaveException: Error Code = 2
at net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction.execute(ModbusTCPTransaction.java:207)
at modbusConn.Control_ADAM.main(modbus_conn.java:48)
答案 0 :(得分:1)
错误代码2表明存在ILLEGAL DATA ADDRESS。 在你的情况下,30001是寄存器地址,你正在读取2个字节。 为了解决这个问题,请使用寄存器的十六进制地址,如果您不知道十六进制地址,请参阅手册。(适用于我:-))
如果给出的增量不会太高也会给你错误代码3,也要照顾它。