subprocess.CalledProcessError：命令'['pkg-config'，'freenect2'，'--cflags']'返回非零退出状态1

Question

我正在尝试为Linux安装freenect2库。我遵循了本指南https://github.com/OpenKinect/libfreenect2，并设法完成了所有步骤并安装了libfreenect2。

我想下载freenect2模块以在Pycharm IDE中使用，所以我从https://github.com/rjw57/freenect2-python下载了它

但是当我运行python setup.py安装时，会发生此异常：

sergio @ sergio-ubuntu：〜/ freenect2-0.2.3 $ sudo python setup.py install

在pkg-config搜索路径中找不到软件包freenect2。 也许您应该添加包含“ freenect2.pc”的目录 到PKG_CONFIG_PATH环境变量 找不到软件包“ freenect2”

我该怎么办？