单应矩阵缩放

Question

我有从消失点获得的单应性矩阵，用于校正透视畸变。我想先将图像尺寸调整为25％，并从较小的图像中获取单应性矩阵，然后将其用于原始较大图像的透视校正。我尝试使用公式H_l=s*H_sm*inv(s), where s=[1/scale, 0, 0; 0, 1/scale, 0; 0, 0, 1]（比例= 0.25）获得较大图像的单应矩阵，但是结果不成功。我在做什么错了？

Answer 1

首先，您的错误是您没有缩放整个对角线，而是仅缩放了前两个项。

但是实际上，根本不需要缩放：在任何非零数u和任何非退化的单应性矩阵H，{{1 }}和u * H代表相同的变换。