opengl android中的立方体旋转问题

Question

我想在用户触摸时旋转立方体。旋转它，很简单，但实际问题是如果用户倾斜它，那么它总是应该停在特定的面上（立方体有6个面，我的意思是一次只能看到一个面）。如果有人为此工作，请给出你的建议。

Answer 1

在立方体的情况下，这很简单：面法线是笛卡尔坐标轴。因此，如果限制笛卡尔坐标轴（X，Y，Z）周围的旋转并且旋转角度是π/ 2 = 90°的倍数，那么人脸看起来很直接。

因此，在用户停止交互的代码中，将旋转角度设置为下一个90°的倍数

fmod(round(angle/90) * 90, 360); // degrees
fmod(round(angle/(pi/2)) * pi/2, 2*pi); // radians

要么努力，要么制作动画。

如果您的对象不是立方体，而是任意的，则需要找到面的额外旋转以垂直于视图轴。此角度由acos( scalar_product(normalize(face_normal), normalize(view_axis)) )确定，旋转轴由cross_product(normalize(face_normal), normalize(view_axis))

给出