GPIO权限问题Nvidia Jetson AGX Xavier

Question

大家下午好

当试图通过AGX Xavier上的GPIO头控制步进电机时，我遇到了以下问题：

在将jetson-gpio库用于python兼容的GPIO控制时，我能够运行所有示例脚本（包括“ simple_pwm.py”，这在本文后面将介绍）。

但是，当我尝试将JetsonGPIO库用于c ++兼容的GPIO控制时，使用GPIO :: PWM（）命令时会出现以下错误：

但是，Python中的同一命令（语法）确实起作用。我已经将99-gpio.rules文件移动到/etc/udev/rules.d并创建了gpio组并将我的用户添加到该组中。我尝试用sudo运行所有命令，但不幸的是没有效果。

有人知道如何解决权限问题吗？我真的很想在C ++脚本而不是python中使用GPIO :: PWM函数。

最诚挚的问候，

粗鲁

其他信息：

如以下链接中所述：Configure GPIO Nvidia Jetson

可以配置Jetson设备的GPIO头。默认情况下，40引脚扩展接头上的3个PWM引脚被禁用，因此需要将其启用。我已经做到了。