为什么Yolo在Xavier上工作缓慢？

Question

我有一些设备{raspberryPi 3b，3b +，4b，Jetson nano，Jetson Xavier AGX}

许多设备都尝试过视频识别。

然后，在识别nano和xavier上的图像时，我发现yolo在xavier中的工作非常缓慢。

nano和xavier的识别性能相似。

甚至识别时间。

来自https://github.com/alexeyab/darknet的

源代码 重量文件是yolov3-tiny 使用网络摄像头。 输入的图片是fhd大小。

fps非常相似，约为1.7。

https://github.com/alexeyab/darknet/Makefile是

GPU=1
CUDNN=1
CUDNN_HALF=1
OPENCV=1
#Jetson XAVIER
ARCH= -gencode arch=compute_72,code=[sm_72,compute_72]

当然，杰森推断和深流yolo表现良好。 Xavier FPS约为48FPS。

darknet可能并未针对xavier进行优化。