平台 - ARM9
我有第三方设备通过I2C连接到ARM9。我的问题是I2C读/写正在扭曲。看来IRQ线被断言，但是当有数据要读时，它永远不会被断言。当第三方设备NACK地址包时，读取失败。因此任何后续写入都会失败。
我想知道我的中断处理是否正常。在为IRQ提供服务的ISR中，我禁用中断，取消注册中断处理程序，然后发信号通知任务从I2C总线读取。最后，我重新启用了中断。
当任务为上面发布的信号提供服务时，我尝试从I2C总线读取数据，但这会失败。最后，我总是在读取尝试后重新注册ISR。在处理读取信号期间不会发生中断禁用/启用。
我的问题是在读取/写入I2C总线时是否需要禁用中断？
选择的编程语言是使用适当的RTOS。
答案 0 :(得分：3)
重要的是您的RTOS /系统是否已准备好支持嵌套异常。除非有充分理由这样做，否则如果您避免嵌套异常并在进入ISR时禁用所有中断并在离开时重新启用，则事情会更简单。
如果要在服务I2C中断时允许发生其他更高优先级的中断，则仅禁用I2C中断。在进入ISR时取消注册中断处理程序是相当罕见的。这可能会导致意外行为，当没有注册处理程序时，中断本身被启用并发生中断。因此，不是取消注册处理程序，而是简单地禁用I2C中断（也许您已经这样做了，但正如我所看到的，注册处理程序并启用中断是两回事）。
解决问题的一个好策略是尝试与设备通信而不会中断。尝试以串行的方式从中读取/写入，如果所有内容都阻塞 - 这只是测试。这样更容易调试，成功后可以转到中断版本。
答案 1 :(得分：1)
大多数中断需要被确认或清除。您提到启用/禁用，注册/取消注册和处理中断。只需检查中断是否被确认和/或清除/重置。这通常涉及将中断号或位写回中断挂起寄存器。查看特定的ARM手册或RTOS手册。
答案 2 :(得分：0)
是否需要为目标平台启用/禁用中断取决于您的特定硬件/ RTOS实施。不幸的是，每个ARM微控制器供应商（STMicro，Freescale，Oki等）都能够以不同的方式实现其I2C硬件，并且可能对如何清除IRQ有不同的要求。
我建议您找到硬件数据表的副本（和/或在此处发布特定的硬件部件号，以便我们随时帮助您提供供应商文档）。