Question

我正在C中的ATmega168（从站）上使用I2C（使用avr-gcc进行编译），但这可能是关于中断的普遍问题。

在我的C程序中，我有一个类型为uint8_t i2c_buffer[32]的全局变量，用于存储一些传感器和配置数据。每当总线主机读取或写入从机时，I2C-ISR也会访问此阵列。由于通信是通过硬件驱动的，因此中断会触发向ram（我的I2C缓冲区变量）的传输。

我知道，由于ISR和我的主例程之间的竞争状况，不小心从ISR和主例程访问变量都可能导致数据损坏，但是我不确定如何正确处理。有人告诉我在main正在访问有问题的变量时禁用中断。这样可以防止变量损坏，但是另一方面，这不会导致数据丢失吗？如果主机在禁止中断的情况下尝试发送数据怎么办？

我想，由于I2C接口仍处于启用状态，因此传入的字节至少将被写入TWDR。那是对的吗？如果是，是否有办法在主例程访问完变量后立即触发ISR？

然后：如果一个实例（ISR或main）仅读取而不写入缓冲区的特定部分，这个问题是否仍然存在？

Answer 1

通常，您需要在主流程（主程序）中创建一个关键部分。当主程序访问共享变量时，您需要禁用中断。

您有现成的标准解决方案：

 #include <util/atomic.h>

 /* ....*/ 

 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
 {
     /* potentially non atomic opeartions */
 }