我必须使用OpenCV编码对象检测器(在本例中为球)。问题是,google上的每一次搜索都会返回一些带有FACE DETECTION的内容。所以我需要帮助从哪里开始,使用什么等等。
一些信息:
此外,我想使用轮廓在Canny'ed图像上找到圆圈,只需要找到一种方法将轮廓转换为一行数据来教授KNN。
那么......建议?
提前致谢。 ;)
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嗯,基本上你需要检测圈子。你看过cvHoughCircles()
了吗?你被允许使用吗?
此页面提供了有关detecting stuff with OpenCV的详细信息。您可能对section 2.5更感兴趣。
这是我刚刚写的一个小型演示,用于检测此图片中的硬币。希望您可以使用代码的某些部分。
<强>输入强>:
<强>输出强>:
// compiled with: g++ circles.cpp -o circles `pkg-config --cflags --libs opencv`
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* img = NULL;
if ((img = cvLoadImage(argv[1]))== 0)
{
printf("cvLoadImage failed\n");
}
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
// This is done so as to prevent a lot of false circles from being detected
cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 7, 7);
IplImage* canny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);
IplImage* rgbcanny = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);
cvCanny(gray, canny, 50, 100, 3);
CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, gray->height/3, 250, 100);
cvCvtColor(canny, rgbcanny, CV_GRAY2BGR);
for (size_t i = 0; i < circles->total; i++)
{
// round the floats to an int
float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1]));
int radius = cvRound(p[2]);
// draw the circle center
cvCircle(rgbcanny, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
// draw the circle outline
cvCircle(rgbcanny, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );
printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius);
}
cvNamedWindow("circles", 1);
cvShowImage("circles", rgbcanny);
cvSaveImage("out.png", rgbcanny);
cvWaitKey(0);
return 0;
}
圈子的检测很大程度上取决于cvHoughCircles()
的参数。请注意,在本演示中我也使用了Canny。