Python lsim-状态空间模型的初始值

Question

我想在模型订单减少后计算具有初始条件的系统。不幸的是，此模型的输出看起来不现实

代码：第一步，我定义了输出Y0的第一个值。在第二步中，我通过求解状态空间方程y = C * x找到X0的值。最后，我用初始条件X0计算我的简化模型，并希望获得阶跃响应。但这在开始时并不像是阶跃响应。 你知道我在做什么错吗？