标签： ros yolo nvidia-jetson-nano
我想做三件事。
使用由“'Jetson Nano'**”驱动的 Yolo V3-tiny 检测对象。 （因为只有一个类，所以我不需要知道它是哪个对象。）
检测到对象时，它会通知Arduino 。 （基本上，jetson和arduino是通过电线连接的，并通过串行通信发送和接收数据。）
接收信号的Arduino执行特定操作。
->为此，我将使用darknet_ros。但是，相关材料不多，因此我不知道该如何编码。任何帮助将不胜感激。