AVR / Arduino：读取定时器切换端口引脚

Question

我已将定时器2配置为CTC模式，并在比较匹配时切换端口引脚（TCCR2A = 0x42，TCCR2B = 0x02，OCR2A = 0x20）并将DDR3设置为输出。因此，根据ATmega328P文档（第158-163页）。 OC2A（又名PB3）应该在每次比较匹配时切换。不幸的是，我无法读取PORTB的引脚状态。这是预期的吗？我假设，即使端口配置为输出，我也可以读取设定值。

Answer 1

有两个问题：

1. 在AVR Studio 4.18中，我不能使用模拟器1，因为它有定时器2的错误，因此无法正确切换端口引脚。我需要使用模拟器2或AVR Studio 5.

2. 我需要读取PINB而不是PORTB（虽然切换是输出操作）。

Answer 2

我不知道具体的微控制器，但在某些架构中，在更改端口引脚和更新锁存器之间至少需要NOP（因此您可以阅读更改）。

还有一个引脚可以切换的最大频率（比微控制器CPU时钟慢很多倍）。一定不要超过这个频率。