软件中的虚拟USB设备

Question

我已经为USB HID设备构建了一个固件模拟器，该模拟器可以在macOS和Linux上本地运行。我想扩展此模拟器以测试固件中的USB堆栈，方法是使该模拟器以常规USB设备的形式出现在运行它的主机上，并提供模拟（虚拟）USB设备连接和断开连接的能力通过软件。

是否可以通过这种方式与OS USB堆栈进行交互？一旦每个平台上都有解决方案，使操作系统认为真正的USB设备已连接到计算机，就不必跨平台。