在我的nvidia jetbot上使用catkin_make命令构建包jetbot_ros时出现错误。 附加了错误日志，我正在关注此链接（https://github.com/dusty-nv/jetbot_ros#build-jetbot_ros）。
/home/jetbot/workspace/catkin_ws/src/jetbot_ros/src/image_converter.cpp:83:18： 错误：未在此范围内声明“ cudaBGR8ToRGBA32”
if（CUDA_FAILED（cudaBGR8ToRGBA32（（uchar3 *）mInputGPU，（float4 *）mOutputGPU，mWidth，mHeight）））
make [2]：[jetbot_ros / CMakeFiles / jetbot_camera.dir / src / image_converter.cpp.o]错误1 CMakeFiles / Makefile2：615：目标'jetbot_ros / CMakeFiles / jetbot_camera.dir / all'的配方失败 make [1]：jetbot_ros / CMakeFiles / jetbot_camera.dir / all]错误2 Makefile：140：目标“全部”的配方失败 make：[全部]错误2 调用“ make -j2 -l2”失败