猫鼬查询数组嵌套在对象中

Question

我已经看到了许多查询嵌套对象的示例，但是我还没有看到这样的东西：
假设文档结构是

members: {
  ids: [1, 2],
  usernames: ['user1', 'user2']
}

如何查询仅返回id数组包含例如1的那些对象？