BCM2835树莓派4

Question

我正在使用库bcm2835 1，它可以正常工作，我可以在终端上看到如何绘制来自传感器的126条数据信息，但是从那时起，我就收到了：

bcm2835_init: gpio mmap failed: Cannot allocate memory

有人知道是什么问题或如何解决吗？我认为这是由于图书馆造成的，但不确定如何解决。 我正在使用SPI接收数据

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
char n = 0;

void escriure_csv(char valor){

}
int main()
{   
    FILE * fp;
    fp = fopen ("file.csv", "w+");
    
    for(int i=0;i<130;i++){
    
    bcm2835_init();
    bcm2835_spi_begin();
    
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);                   
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_1024);
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                      
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);
    
    
    uint8_t send_data = 0xB3; //ens dona igual perque nomès ens interesa el que torna
    uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data);
    //printf("Read back from SPI: 0x%02X.\n", read_data);
 
    
    //transformem al que volem 
    //els canvis seran mV per lo tant enlloc de *2.5 hi fem fer 2
    uint8_t mV = (read_data*250)/1024; //en cas que tornes un 0 es perque el resultat es - o 0.
    printf("mV: %u\n", mV);
    n+=1;
    fprintf(fp,"%d",mV);
    fprintf(fp,"\n");
    //escriure_csv(mV);
}
    fclose(fp);
    return 0;
}

Answer 1

其中一条评论说，这里的问题是我每次迭代都要初始化SPI，因此必须将其置于for循环之外。