我想在强奸pi的Pigpiod上使用vl53l0x传感器 我在树莓派上粘贴我在本地使用的代码 您能帮我转换代码，以便我可以在Pigpio上远程使用它吗？
import time
import board
import busio
import adafruit_vl53l0x
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
vl53 = adafruit_vl53l0x.VL53L0X(i2c)
print('Range: {0}cm'.format(vl53.range/10))