Question

我最近开始将Arduino Due用于高速ADC项目，并且我需要能够以Arduino代码的开销将〜3MBit / s写入PC，以与该ADC进行通信。我一直在使用SerialUSB（arduino_USB_slow.ino）对本地arduino速度进行一些测试，并且可以使用pySerial与简单的python脚本进行通信。

随着块大小的增加，我能够提高数据速率（从一次将一个字节写入SerialUSB的1.22MBit / s变为一次使用8个字节的7.58Mbit / s）。这很棒，但是我受周期限制，需要做得更好。但是，如果我尝试使用SerialUSB.write（）命令一次发送8个以上的字节，那么我根本不会通过串行端口传输任何数据。打开端口后，我的pySerial输入缓冲区保持为0字节，我使用port.in_waiting进行检查。尝试写入8个字节时，在arduino端编译代码没有问题，在上传代码时也没有问题，并且arduino或pyserial都没有问题。仅当我尝试写入8个以上的字节时才存在问题（我尝试过9、10、16、64，但没有一个起作用）。

串行库文档中没有指示输入字节数组大小的限制，并且据我了解，如果缓冲区不够大，则Arduino端的SerialUSB库将阻止进一步执行，直到硬件缓冲区被重新填充足够的次数以获取所有数据。其他人设法使用更大的块大小没有困难。

这似乎是一个pySerial问题，因为当我使用minicom打开USB设备并运行：

sudo cat /dev/tty.usbmodem11414

我收到一堆二进制barf，该二进制barf在设备不传输时不存在。这告诉我问题不在于Arduino（它可以正常发送其数据），而是pySerial或我如何使用它。接收数据流时，pyserial是否有字限制？这似乎很奇怪。 pyserial代码非常简单：

import serial
import numpy as np

maxBytes = 1000000
byteCounter = 0
dataBuffer = np.zeros(maxBytes + 1020)

arduino = serial.Serial()
arduino.port = '/dev/cu.usbmodem14141'
arduino.open()

while byteCounter < maxBytes:
    bytesAvailable = arduino.in_waiting
    dataBuffer[byteCounter:byteCounter+bytesAvailable] = np.frombuffer(arduino.read(bytesAvailable), dtype='uint8')
    byteCounter += bytesAvailable
    print(byteCounter)

下面是Arduino代码：

char adcData[16] = {'a', 'a', 'a', 'a','a', 'a', 'a', 'a','a', 'a', 'a', 'a','a', 'a', 'a', 'a'};

void setup() {
  SerialUSB.begin(9600);
}

void loop() {
   SerialUSB.write(adcData);
}

无法通过pyserial发送超过8个字节的数据

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