Question

我有一个在我的Arduino上运行的程序，它接受串行输入，并将其保存到变量中。有魅力。使用串行监视器内置的Arduino应用程序，我已成功发送和接收0-255之间的字节。

使用pyserial，发送高于127（或0b01111111）的任何字节，pyserial返回2 - 高于127的值的含义，比如0b10000000，将发送2个字节，不是一个。

因此，我认为我的问题出在pyserial上。

ser.write(chr(int('01000000', base=2)).encode('utf-8'))

效果很好，并且在Arduino端正确接收。

ser.write(chr(int('10000000', base=2)).encode('utf-8'))

然而，

返回2 - 并且在Arduino上显示为0b11000010和0b10000000。

Answer 1

正如NPE所说，这是UTF-8的编码 - 128到2047（8 - 11位）之间的字节转换为两个字节：如果原始的11位是abcdefghijk，则utf-8版本是110abcde 10fghijk。在您的示例中（填充左侧为0以生成11位），00010000000将转换为11000010 10000000或\ xc2 \ x80，这正是您所看到的。请参阅Wikipedia article on UTF-8 for more

你可以在python中看到这个代码（我用128替换int（'10000000'，base = 2）：

>>> unichr(128).encode('utf-8')
'\xc2\x80'

令我困惑的是你可以使用chr（int（'10000000'，base = 2））。encode（'utf-8'），或等效chr（128）.encode（'utf-8） ”。当我这样做时，我得到：

>>> chr(int('10000000', base=2)).encode('utf-8')
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x80 in position 0: ordinal not in range(128)

您是否更改了默认编码？

您需要的是一个使用一个字节为0 - 255的编码，并匹配unicode。因此，请尝试使用'latin_1'：

>>> unichr(128).encode('latin_1')
'\x80'

Pyserial格式 - 超过127的字节返回2个字节，而不是1个字节

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