在Ubuntu 18.04上安装CudaSift

Question

我无法安装以下CudaSift library。

我按照this other post中的说明下载，构建并安装了CMake。

但是我不知道我应该在Makefile中包含什么以便编译mainSift.cpp？

我已经尝试过类似的事情：

"g++" mainSift.cpp -o SiftCUDA `pkg-config --cflags opencv4` -L. -L/usr/local/cuda/lib -I. -I/usr/local/cuda/include `pkg-config --libs opencv4` -lcudasift

但它导致未找到-lcudasift。

我正在使用Visual Studio Code 1.46。

编辑：

这是CMake的Install_manifest：

/usr/local/./cudaImage.cu
/usr/local/./cudaImage.h
/usr/local/./cudaSiftH.cu
/usr/local/./cudaSiftH.h
/usr/local/./matching.cu
/usr/local/./cudaSiftD.h
/usr/local/./cudaSift.h
/usr/local/./cudautils.h
/usr/local/./geomFuncs.cpp
/usr/local/./mainSift.cpp
/usr/local/./cudaSiftD.cu
/usr/local/./CMakeLists.txt
/usr/local/data/left.pgm
/usr/local/data/righ.pgm

我看不到任何.so库。

编辑：

我已经能够通过转到安装目录CudaSift-Pascal并执行以下命令来执行mainSift：

./build/cudasift

现在我想在自己的程序中导入MainSift中包含的头文件，即：

#include "cudaImage.h"
#include "cudaSift.h"

两个标头都安装在/ usr / local下，因此我在我的makefile文件中包含-I / usr / local /，并且还在c_cpp_properties.json中的“ includePath”中添加了/ usr / local/。

但是，当我尝试调用函数InitCuda时，出现以下错误

Warning: undefined reference to »InitCuda(int)«