Question

参考此link，我将ROS2 Eloquent安装到我的Ubuntu 18.04.4 LTS中。

我的系统信息如下（通过 uname -a ）

Linux myname 5.3.0-28-generic #30~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 17 06:14:09 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

我可以设置区域设置和设置源，没有问题。然后，是安装ROS 2软件包。

运行 sudo apt更新后，我运行 sudo apt install ros-eloquent-desktop ，它返回：

  The following packages will be upgraded:
    cpp-7 g++-7 gcc-7 gcc-7-base libasan4 libcilkrts5 libdrm-amdgpu1
  libdrm-common libdrm-intel1 libdrm-nouveau2 libdrm-radeon1 libdrm2 libexif12
  libgcc-7-dev libglib2.0-0 libglib2.0-bin libicu60 libjpeg-turbo8 libjson-c3
  libopenexr22 libpython2.7 libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  libpython3.6 libpython3.6-minimal libpython3.6-stdlib libsqlite3-0 libssl1.1
  libstdc++-7-dev libubsan0 libuuid1 libwayland-client0 libwayland-cursor0
  libwayland-egl1 libwayland-server0 libxml2 python3.6 python3.6-minimal
38 upgraded, 881 newly installed, 0 to remove and 196 not upgraded.
    Need to get 9,381 kB/432 MB of archives.
    After this operation, 1,967 MB of additional disk space will be used.
    Do you want to continue? [Y/n] y
    Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
    Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
      Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
    E: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
    E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

我截断了答复，只保留了我认为可以帮助您了解问题的最后一部分。我用谷歌搜索，但找不到解决方案。我也没有安装任何防火墙和防病毒软件。

请帮助。非常感谢。

Answer 1

我实际上已经解决了我的问题，但是我认为您的方式更合适。如果将来我遇到类似的问题，它可以作为我的补救措施。无论如何，我所做的是：

我最终直接从http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb下载了deb软件包，然后通过命令进行安装（参考：https://unix.stackexchange.com/questions/159094/how-to-install-a-deb-file-by-dpkg-i-or-by-apt）

    let timed = "10s"
      const tests = new Discord.RichEmbed()
      .setTitle("tets")
      .setColor('#000000');

    var testMsg = message.channel.send(tests).then(
      setTimeout(function(){
         tests.setColor('#5e4242');
         testMsg.edit(tests); // edit the message with the same object but different color
      }, ms(timed));
)

      break;

然后，我能够安装ros-eloquent-desktop。

在Ubuntu 18.04.4 LTS中ROS2口才安装失败

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