将可触摸的正方形转换为多边形

Question

如何从上方的网格创建多边形？

我有每个正方形的坐标（0,0，0,1，0,2，1,2 ...），我知道每个正方形的宽度/高度（16）。

我的目标是仅获取为每面墙创建多边形所需的点-内角/外角。对于上面的图像，我希望在墙的左/底部分得到一个多边形，在右上角的1x3短截面得到一个多边形。