如何创建熊猫子索引？

Question

我有一个要从具有以下格式的Excel文件中导入的列表

df=[['1','Title1'],
    ['1.1','Title1.1'],
    ['1.1.1','RandomDescrp'],
    ['1.1.2','RandomDescrp'],
    ['2','Title2'],
    ['2.1','Title2.1'],
    ['2.1.1','RandomDescrp'],
    ['2.1.2','RandomDescrp'],
    ['2.2','Title2.2'],
    ['2.2.1','RandomDescrp']
     ...     ,  ...        ]

是否有一种快速的方法可以在Pandas中创建子索引或处理此数据？还是将列表转换成这样？ 我一无所知，谁能指出我应该朝哪个方向前进？

仅需说明一下，标题实际上并没有称为“ Titlexxx”，只是为了示例。

df=[['Index','Level1','Level2','Descrp']
    ['1.1.1','Title1','Title1.1','Descrp'],
    ['1.1.2','Title1','Title1.1','Descrp'],
    ['2.1.1','Title2','Title2.1','Descrp'],
    ['2.1.2','Title2','Title2.1','Descrp'],
    ['2.2.1','Title2','Title2.2','Descrp']
        ...,    ...   , ...    ,   ...  ]