标签： point-cloud-library lidar keypoint corner-detection correspondence-analysis
我正在尝试使用PCL库在平面/ 2D激光雷达扫描中检测拐角。我想知道是否可以在PCL中使用Harris 3D检测器吗？
我参考了有关哈里斯探测器的一些文献，发现它基于像素的强度来探测关键点。但就我而言，我有一个点云数据，不确定哈里斯探测器是否可以工作。这个推理正确吗？
还有，还有其他更好的方法来检测角点作为2D激光雷达数据中对应估计的关键点吗？