我将激光雷达安装在Pan and Tilt伺服电机上并试图像在这个站点（Lidar Lite distance measurement and creating point cloud）那样做同样的事情。
我所获得的数据是，对于伺服电机的每1度旋转，我得到激光雷达读数（距离）并将其保存到文件中。所以文件由X，Y和Z（距离）组成。因此，在1转中，我得到360点，所以如果我包含Y伺服的运动，那么我将得到360x90（假设X可以从0移动到360而Y可以从0移动到90）。
问题：有没有办法增加每1度扫描激光雷达的点数？或者我在获取数据点的过程中出错了？