随时间变化的动力学的简单仿真

Question

因此，我想模拟随时间变化的系统动态。

本质上：

xdot = Q/C_a - x/(R_aC_a)

其中Q是周期为T的脉冲序列。我用一些不同的技术手动估计了解。但是，我很好奇，是否有一种简单的方法可以解决这种时间依赖性。

Answer 1

基本上每个工作流程都支持时间依赖性-即使在我知道您一直在使用的SymbolicVectorSystem中，您也可以定义时间变量，而动态方法可以依赖于此。

（时间上的）冲动火车是我们需要仔细考虑的对时间的特别依赖。这些通常用作采样/重构的模型（在频域中特别有用），但在连续时间仿真中不是很常见，我想？我不确定您是否真的想在输入中输入？如果这样做了，那么drake的事件系统可能就可以完成任务，但是首先我要检查它是否真的是您想要的工作流程。