如何为检测到的直线计算IoU？

Question

我有两个图像。一个是4行的基本真值。另一个是在输入图像上画线的算法的输出（三行，也可以是四行）。在这种情况下，什么是计算IoU的好方法？我可以从背景中分割彩色线条。它们是.jpg / .png图像，使用OpenCV（v4.2.032）（Python 3.7）绘制线条。