我正在使用CartPole-v1环境，并且试图更改一些模型参数（例如force_mag），以便测试带有模型变化的算法的稳健性。我正在尝试使用以下代码：
env = gym.make('myCartPole-v1)
env.force_mag = -10.0 # nominal is +10.0
但是在用我学到的策略测试模型行为时，我没有看到模型行为的任何变化（应该会失败/会恶化，但不会）。更改其他参数（例如， masscart，长度...）。我想念什么吗？对模型进行局部更改的最佳方法是什么？
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通过创建环境实例并调用env.unwrapped解决了该问题。示例中的代码应类似于：env = gym.make('myCartPole-v1).unwrapped