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我在哪里可以找到： 用Java / C ++ / C＃/ C编码的“直接线性变换”算法（和计算单应矩阵的方法）？
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来自维基百科：
OpenCV是一个完整的（开放的，免费的）计算机视觉软件库，它有许多与单应性估计相关的例程（cvFindHomography）