将PySerial Readline从String转换为Binary

Question

我从PIC单片机发送字节串0x0F，0x07,0x55,0x55,0x55。

在Python的串口上，我在PySerial中使用了readlines（）命令。我收到了：

['\x0f\x07UUU']

这确实对应于我发送的字节串，但它使用看起来像十六进制和ASCII字符的奇怪组合的格式进行格式化。什么是将其格式化为0x0F，0x07,0x55,0x55,0x55的好方法？

Answer 1

在Python 2中，bytestring（str）是一个8位字符的字符串，所以它看起来就像那样。使用“ord”函数将每个字符转换为int：

>>> [ord(c) for c in '\x0f\x07UUU']
[15, 7, 85, 85, 85]

Answer 2

结帐binascii.hexlify。根据descritption：

  

返回二进制数据的十六进制表示。数据的每个字节都转换为相应的2位十六进制表示。因此，结果字符串的长度是数据长度的两倍。

一个例子：

>>> import binascii
>>> binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
'0f07555555'

Answer 3

回到十六进制：

>>> data = binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
>>> ['0x' + data[i:i+2] for i in range(0, len(data), 2)]
['0x0f', '0x07', '0x55', '0x55', '0x55']