Docker如何允许访问容器中的本地端口？

Question

我在Docker中有两个容器。而且我可以从本地计算机连接到他们的端口。但是我无法通过本地网络从一个Docker连接到另一个Docker，Docker容器看不到其他容器的端口。

如果我使用network_mode: host，一切正常。但这会带来其他问题。

如何允许其他容器访问一个Docker容器的端口？不用host.docker.internal。我可以使用127.0.0.1吗？我有模块，只需要127.0.0.1。