Unity：旋转轴上的GameObject错误

Question

在上面的GIF中，我用鼠标上下移动飞机。观察当我沿Z轴旋转平面时，即使现在平面是侧面，平面仍会上下移动。那是我的虫子。为什么会这样呢？我的代码有什么问题？我想我使用的是全局轴，而不是游戏对象轴。我该如何解决这个问题。

x += Input.GetAxis("Mouse X") * xMouseSpeed * 0.02f;
y -= Input.GetAxis("Mouse Y") * yMouseSpeed * 0.02f;

if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
{
    rotZ += Time.deltaTime * 50f;
}

if (Input.GetKey(KeyCode.E))
{
    rotZ -= Time.deltaTime * 50f;
}

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(y, x, rotZ);

planeBodyToMove.localRotation = rotation;

Answer 1

发生的情况是localRotation只是相对于父对象的旋转。

相对于父对象的变换旋转的变换旋转。

或者换句话说：localRotation并不是对象本身的局部，而是在父级的本地空间（如果没有父级，则为Unity世界空间）中的旋转。 。这并不意味着您必须绕本地Y轴旋转。它以Z，X，Y的顺序在父级的本地空间中应用旋转。这就是为什么有时您实际上不注意差异的原因，直到旋转{{1} }！

正如您在这里看到的那样，只需通过检查器进行旋转，即使没有代码也可以发生相同的事情

或者为了更好地演示它，让我们看看如果按照您实际希望的方式旋转它会发生什么情况：

如您所见，一旦旋转一个轴，现在更改另一轴将更改所有三个旋转值。

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解决方案

那如何解决呢？

通常我会自己懒惰进行Y的计算→我让Quaternion替我做这个^^

您无需直接将期望的旋转存储在字段中并通过将其转换为Transform来每次应用它，而可以直接使用Transform.Rotate，它实际上使用其自身的局部轴旋转对象：

Quaternion

您现在可以看到，每次旋转实际上都应用在飞机的局部轴上：