标签： objective-c sockets video-streaming vlc robotics
出于研究目的，我开发并应用程序来控制使用iPhone的陀螺仪和加速度计的轮式移动机器人。机器人有一个IP地址，我通过套接字发送消息来控制它。由于机器人必须在世界任何地方进行控制，因此我在其上安装了一个摄像头。我尝试使用http直播流协议和vlc从摄像头流式传输视频，但延迟太长（15-30秒）才能正确控制它。
现在，vlc可以流式传输udp或http，但关键是我如何在iPhone上解码流？我应该如何处理插入套接字的数据，以便将它们视为连续的实时视频？