用C ++实时编程

Question

我有两个C ++类objecManip和updater。 updater类有一个计时器来检查我的应用程序的机器人手臂的状态。

如果它移动然后什么也不做，否则从动作队列中获取getNextAction（）。

操作队列使用类objectManip填充。我在current_status中有一个全局变量objectManip我需要的机器人手臂。

问题是当填写动作时，队列current_status经常不是动态的。