Question

如何计算iPhone地图应用程序中两个POI（兴趣点）坐标之间的角度？

Answer 1

我猜你试着计算两个兴趣点（POI）坐标之间的度数。

计算great circle的弧度：

+(float) greatCircleFrom:(CLLocation*)first 
                      to:(CLLocation*)second {

    int radius = 6371; // 6371km is the radius of the earth
    float dLat = second.coordinate.latitude-first.coordinate.latitude;
    float dLon = second.coordinate.longitude-first.coordinate.longitude;
    float a = pow(sin(dLat/2),2) + cos(first.coordinate.latitude)*cos(second.coordinate.latitude) * pow(sin(dLon/2),2);
    float c = 2 * atan2(sqrt(a),sqrt(1-a));
    float d = radius * c;

    return d;
}

另一种选择是假装你使用笛卡尔坐标（更快，但长距离没有错误）：

+(float)angleFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)first 
               toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)second {

    float deltaLongitude = second.longitude - first.longitude;
    float deltaLatitude = second.latitude - first.latitude;
    float angle = (M_PI * .5f) - atan(deltaLatitude / deltaLongitude);

    if (deltaLongitude > 0)      return angle;
    else if (deltaLongitude < 0) return angle + M_PI;
    else if (deltaLatitude < 0)  return M_PI;

    return 0.0f;
}

如果您希望结果以度数而不是弧度，则必须应用以下转换：

#define RADIANS_TO_DEGREES(radians) ((radians) * 180.0 / M_PI)

Answer 2

你在这里从一个点到另一个点计算'方位'。这个网页上有很多公式，以及许多其他地理数量，例如距离和跨轨错误：

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

公式有多种格式，因此您可以轻松转换为iPhone所需的任何语言。还有javascript计算器，所以你可以测试你的代码获得与他们相同的答案。

Answer 3

如果其他解决方案不起作用，请尝试：

- (int)getInitialBearingFrom:(CLLocation *)first
                        to:(CLLocation *)second
{
    float lat1 = [self degreesToRad:first.coordinate.latitude];
    float lat2 = [self degreesToRad:second.coordinate.latitude];
    float lon1 = [self degreesToRad:first.coordinate.longitude];
    float lon2 = [self degreesToRad:second.coordinate.longitude];
    float dLon = lon2 - lon1;
    float y = sin (dLon) * cos (lat2);
    float x1 = cos (lat1) * sin (lat2);
    float x2 = sin (lat1) * cos (lat2) * cos (dLon);
    float x = x1 - x2;
    float bearingRadRaw = atan2f (y, x);
    float bearingDegRaw = bearingRadRaw * 180 / M_PI;
    int bearing = ((int) bearingDegRaw + 360) % 360; // +- 180 deg to 360 deg

    return bearing;
}

对于最终轴承，只需从终点到起点进行初始轴承并将其反转（使用θ=（θ+ 180）％360）。

你需要这两个帮手：

-(float)radToDegrees:(float)radians
{
    return radians * 180 / M_PI;
}
-(float)degreesToRad:(float)degrees
{
    return degrees * M_PI /180;
}

如何获得两个POI之间的角度？

3 个答案: