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我实际上是图像处理的新手。我已获得一项任务，可以对道路视频进行语义分割。我面临的问题是我需要使用图像计算道路的角度。目前，我已经能够分离车道（请参见附图），现在我需要找出一种计算角度的方法。下图在道路直行时应为180或0。图像基本上是一个np.array，仅显示检测到的车道最大对象的像素。无论我怎么做，当有弯道或道路向右或向左转时，我都会得到流氓值。任何建议将不胜感激谢谢。
A segmentation of a road lane
